隨著國產(chǎn)異形插件機自主研發(fā)力度的推進，對于異形插件機的了解也更加深入，分析異形插件機視覺系統(tǒng)方案顯得尤為必要，下面就和小編一起來看一下吧！
利用視覺系統(tǒng)測量電路板和元件插針的姿態(tài)，一方面可以提高異形插件機的插件精度；另一方面換新制程時，可以方便地對準元件針腳與插孔的位置；第三、視覺可以測量元件在料盤上的擺放姿態(tài)，因此也降低了元件在料盤上的擺放精準度要求。可以在插件機的三個位置上配備視覺：
1、第一個位置是安裝在機械手末端，由一個30萬像素的相機看電路板的定位點、板上的針腳插孔，還可以用于看元件在料盤的位置。這套視覺每只機械手各配一套。
2、第二個位置是安裝在插件工位(電路板)側(cè)邊，用于插件前測量元件針腳的姿態(tài)。機械手每次抓起/吸起異形插件機元件時，元件姿態(tài)(平移和旋轉(zhuǎn)角度)都會有一定差別，所以用一個倒裝的30萬像素相機，測量元件針腳的姿態(tài)；這套視覺由兩個機械手共用。
3、第三個視覺安裝在料盤上方，用于定位料盤內(nèi)元件的位置，引導(dǎo)機械手從料盤抓取元件。每個料盤各配置一套視覺。出于成本上考慮，或者取料位置相對固定，可以不配料盤視覺，而利用機械手末端的視覺，掃描料盤中元件的位置。
4、開展PCB基準點定位方法研究,提出基于Tukey權(quán)重的探針式定位方法,提高PCB基準點的定位精度及魯棒性,解決因基準點損壞而引起的定位不準或無法定位問題。
5、針對異形電子元件難糾偏問題,提出基于亞像素邊緣模板匹配元件糾偏方法,解決模板匹配法精度低速度慢等缺點。針對邊緣檢測速度與準確性問題提出Canny算子與亞像素邊緣檢測融合方法,同時采用縮小搜索空間方法與基于金字塔模型搜索方法減少模板匹配時間。
6、采用C++編程語言在Visual studio 2010環(huán)境下開發(fā)了異形件插件機視覺系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)PCB基準點的快速識別與異形元件檢測功能,并通過實驗驗證系統(tǒng)的PCB基準點定位與異形元件糾偏能力。
責(zé)編：文文
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