智能異形自動插件機器人能依據(jù)行業(yè)需求設(shè)計
作者：創(chuàng)達插件機
發(fā)布時間：2019-09-12
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工業(yè)異形自動插件機器人從應(yīng)用領(lǐng)域分布來看，汽車與電子電機制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域，市占比例分別約3成，而其主要使用場景則以搬運、焊接與上下料為主。不過，除了源自于缺工效應(yīng)下自動化需求比例提高，工業(yè)異形自動插件機器人在AI、感測技術(shù)的加值下帶來新的能力延伸其功能性，有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。
當前具有認知學習能力與自主調(diào)適能力的智能異形自動插件機器人能夠依據(jù)行業(yè)需求設(shè)計出特用功能以適應(yīng)復(fù)雜的工作場景，也因此使其應(yīng)用觸角延伸至更多新興行業(yè)應(yīng)用。
在量產(chǎn)模式時代，為發(fā)揮最高生產(chǎn)效率與節(jié)省人力成本，諸如上下料此種高度重復(fù)性，或是機床上下料繁重且具有危險性的工作，一般都交由工業(yè)異形自動插件機器人操作，主要適應(yīng)對像為大批量、重復(fù)性強或是工件重量較大的情況下使用，此為目前常見的上下料異形自動插件機器人應(yīng)用。
不過，由于此種異形自動插件機器人大多執(zhí)行重復(fù)性作業(yè)，任務(wù)設(shè)定單純，其運動路徑與取放動作相對必須設(shè)計在固定模式下進行，因此在前置作業(yè)通常仍需要額外透過人力將來料排列整齊再等待夾取上料，這也是當前上下料應(yīng)用靈活度不足，而期待能夠有所改善之處。
簡言之，自動化上下料只解決了問題的一半。相比人類，對異形自動插件機器人來說，從容器中取出隨機排放的零件，再將其精確地放入機器中卻是困難重重。為改善此應(yīng)用缺陷，市場積極發(fā)展異形自動插件機器人隨機取放( Random Bin Picking)技術(shù)，同時結(jié)合AI、3D視覺，可借此識別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等信息，透過AI自適應(yīng)夾取路徑與取放動作，由于工件不需事先整理及排列即可被識別，因此能有效提升許多工廠的生產(chǎn)效率。
在金屬加工產(chǎn)業(yè)中，不如焊接異形自動插件機器人的普及，研磨與拋光兩個制程至今仍大量仰賴人工作業(yè)，由于像是水五金制品具有如孔洞、多重曲面的復(fù)雜外形，因此其較難以導(dǎo)入自動化。不過，目前國內(nèi)水五金產(chǎn)業(yè)在研磨拋光制程的缺工越來越嚴重，促使市場對于研磨拋光異形自動插件機器人的需求增強，而在3D視覺與虛實整合系統(tǒng)輔助下，對于具有復(fù)雜研磨拋光路徑需求的異形自動插件機器人來說，可降低其在路徑生成的難度，并達到加工穩(wěn)定。
通過不斷的投入使用和科學理論的相結(jié)合，同時在根據(jù)市場需求和客戶的售后服務(wù)，不斷改進異型自動插件機，從而讓異型自動插件機更契合市場需求,更貼切客戶需求，但是是每個人的衡量標準都不同，以及企業(yè)產(chǎn)品需求也會有所不同，但是佳永自動化科技有限公司可以盡量跟客戶需求，打造最合適您的異型插件機。
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