視覺系統(tǒng)提高異形自動插件機(jī)的插件精度
作者：創(chuàng)達(dá)插件機(jī)
發(fā)布時間：2020-05-19
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近幾年，國產(chǎn)異形插件機(jī)在市場上所占份額越來越大，為了打破多年來進(jìn)口異性插件機(jī)在中國市場的壟斷，中國異形插件機(jī)技術(shù)者們?nèi)匀辉诓粩嗟丶哟笱邪l(fā)力度，研發(fā)過程中，視覺系統(tǒng)原理的應(yīng)用也是非常的重要，下面小編就和大家聊一聊視覺系統(tǒng)原理在自動異形插件機(jī)中的應(yīng)用。
利用視覺系統(tǒng)測量電路板和元件插針的姿態(tài)，一方面可以提高異形插件機(jī)的插件精度；另一方面換新制程時，可以方便地對準(zhǔn)元件針腳與插孔的位置；第三、視覺可以測量元件在料盤上的擺放姿態(tài)，因此也降低了元件在料盤上的擺放精準(zhǔn)度要求?？梢栽诓寮C(jī)的三個位置上配備視覺：
1、第一個位置是安裝在機(jī)械手末端，由一個30萬像素的相機(jī)看電路板的定位點、板上的針腳插孔，還可以用于看元件在料盤的位置。這套視覺每只機(jī)械手各配一套。
2、第二個位置是安裝在插件工位(電路板)側(cè)邊，用于插件前測量元件針腳的姿態(tài)。機(jī)械手每次抓起/吸起異形插件機(jī)元件時，元件姿態(tài)(平移和旋轉(zhuǎn)角度)都會有一定差別，所以用一個倒裝的30萬像素相機(jī)，測量元件針腳的姿態(tài)；這套視覺由兩個機(jī)械手共用。
3、第三個視覺安裝在料盤上方，用于定位料盤內(nèi)元件的位置，引導(dǎo)機(jī)械手從料盤抓取元件。每個料盤各配置一套視覺。出于成本上考慮，或者取料位置相對固定，可以不配料盤視覺，而利用機(jī)械手末端的視覺，掃描料盤中元件的位置。
4、開展PCB基準(zhǔn)點定位方法研究,提出基于Tukey權(quán)重的探針式定位方法,提高PCB基準(zhǔn)點的定位精度及魯棒性,解決因基準(zhǔn)點損壞而引起的定位不準(zhǔn)或無法定位問題。
5、針對異形電子元件難糾偏問題,提出基于亞像素邊緣模板匹配元件糾偏方法,解決模板匹配法精度低速度慢等缺點。針對邊緣檢測速度與準(zhǔn)確性問題提出Canny算子與亞像素邊緣檢測融合方法,同時采用縮小搜索空間方法與基于金字塔模型搜索方法減少模板匹配時間。
6、采用C++編程語言在Visual studio 2010環(huán)境下開發(fā)了異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)PCB基準(zhǔn)點的快速識別與異形元件檢測功能,并通過實驗驗證系統(tǒng)的PCB基準(zhǔn)點定位與異形元件糾偏能力。
以上就是小編關(guān)于視覺系統(tǒng)提高異形自動插件機(jī)的插件精度的介紹，希望對大家有用哦！
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