插件機(jī)內(nèi)若是出現(xiàn)一些設(shè)備故障，怎么能在短時(shí)間內(nèi)快速解決；這對(duì)于專(zhuān)業(yè)人員來(lái)說(shuō)非常好處理，但在普通員工那里就比較急手。對(duì)于這樣的現(xiàn)象，普通員工也同樣需要擁部分專(zhuān)業(yè)知識(shí)去識(shí)別相關(guān)的細(xì)節(jié)問(wèn)題。

1.執(zhí)行元件

在執(zhí)行元件部分，包括電氣元件，氣動(dòng)元件和液壓元件。三種不同執(zhí)行器的差別僅限于驅(qū) 動(dòng)方式和控制媒介的不同。執(zhí)行器主要包括電機(jī)，電缸，氣缸，液壓缸。

2.傳感器部分

傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應(yīng)式，壓阻式等。

3.控制器部分

除去機(jī)器人部分和PLC外，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電機(jī)，還要有相應(yīng)的專(zhuān)用的步進(jìn)或伺服控制器。

所謂的故障診斷，分為調(diào)試中的故障診斷和運(yùn)行中的故障診斷。兩者的唯一區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運(yùn)行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運(yùn)行中的故障診斷，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運(yùn)動(dòng)順序工作。

1、檢查所有電源、氣源、液壓源

電源，包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車(chē)間的動(dòng)力電，即設(shè)備所能涉及的所有電源、氣源（包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源）、液壓源（包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況）。

在50%的故障診斷問(wèn)題中，錯(cuò)誤都是電源，氣源和液壓源的問(wèn)題。比如供電出現(xiàn)問(wèn)題，包括整個(gè)車(chē)間供電的故障，比如電源功率低，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開(kāi)啟，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開(kāi)啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開(kāi)啟等造成的。這幾種最基礎(chǔ)的問(wèn)題，通常是最普遍的問(wèn)題。

2、檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移

由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應(yīng)無(wú)誤的情況下，更多的問(wèn)題就是傳感器的故障。

尤其是磁感應(yīng)式傳感器，由于長(zhǎng)期使用，很可能內(nèi)部搭鐵相互粘住，無(wú)法分開(kāi)，出現(xiàn)常閉信號(hào)，這也是該類(lèi)型傳感器的通病，只能進(jìn)行更換。此外，由于設(shè)備的震動(dòng)，大部分的傳感器在長(zhǎng)期使用后，都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3、檢查繼電器、流量控制閥、壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開(kāi)口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。所以在日常工作中，一定要對(duì)這些裝置進(jìn)行認(rèn)真的檢查。

4、檢查電氣、氣動(dòng)和液壓回路連接

如果以上三步都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。

在這一步檢查電路時(shí)，要使用必備的萬(wàn)用表，調(diào)到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

插件機(jī)對(duì)于硬件上的故障，不防定時(shí)定段進(jìn)行查看；以防造成不必要的后果，這里可以從日常的保養(yǎng)開(kāi)始。

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