異型自動(dòng)插件機(jī)適應(yīng)特殊制造業(yè)應(yīng)用場景

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機(jī)械臂，顧名思義，是機(jī)械化、多關(guān)節(jié)的手臂，它是“工業(yè)異型自動(dòng)插件機(jī)器人”這一大類異型自動(dòng)插件機(jī)器人最常見卻并非唯一的形態(tài)，能夠完成焊接、搬運(yùn)、包裝、檢驗(yàn)、涂膠、拋光打磨等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。盡管在社會(huì)生產(chǎn)生活中兩個(gè)名詞常常被混合使用，但工業(yè)異型自動(dòng)插件機(jī)器人的范疇更廣，廣泛應(yīng)用于汽車、能源、食品、新零售、3C電子、精密制造、醫(yī)療器械、教育等行業(yè)領(lǐng)域。工業(yè)異型自動(dòng)插件機(jī)器人根據(jù)自由度（軸數(shù)）、應(yīng)用行業(yè)、負(fù)載重量、人機(jī)協(xié)作等不同維度，又可以進(jìn)一步劃分為不同的賽道，整體越來越向縱深化發(fā)展。最為突出的表現(xiàn)是，協(xié)作異型自動(dòng)插件機(jī)器人的異軍突起。所謂協(xié)作異型自動(dòng)插件機(jī)器人，主流形態(tài)表現(xiàn)仍是機(jī)械臂，但與傳統(tǒng)的工業(yè)異型自動(dòng)插件機(jī)器人最大的區(qū)別在于人機(jī)協(xié)作，即異型自動(dòng)插件機(jī)器人與人能夠在同一個(gè)環(huán)境里共同工作，這意味著要保障異型自動(dòng)插件機(jī)器人以及周邊的環(huán)境的安全。

協(xié)作型工業(yè)異型自動(dòng)插件機(jī)器人成為工業(yè)異型自動(dòng)插件機(jī)器人的重要?jiǎng)?chuàng)新方向。在復(fù)雜的離散型場景中，人們需要異型自動(dòng)插件機(jī)器人替代人工完成更精確、更繁瑣的重復(fù)性勞動(dòng)，安全的人機(jī)協(xié)作成為必然趨勢(shì)。傳統(tǒng)工業(yè)異型自動(dòng)插件機(jī)器人需要在隔離環(huán)境中作業(yè)，相關(guān)人員不能對(duì)異型自動(dòng)插件機(jī)器人進(jìn)行靈活控制，面對(duì)程序之外的突發(fā)情況，也無法直接有效地進(jìn)行人工干預(yù)，極大限制了工業(yè)異型自動(dòng)插件機(jī)器人的應(yīng)用效果和應(yīng)用場景。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛普及，異型自動(dòng)插件機(jī)器人的生產(chǎn)力和可靠性大幅提升，催生了更加適應(yīng)特殊制造業(yè)應(yīng)用場景的協(xié)作異型自動(dòng)插件機(jī)器人出現(xiàn)。
在國產(chǎn)插件機(jī)的研發(fā)過程中，佳永自動(dòng)化開展了五個(gè)方面的工作：一是化繁為簡，革新國外插件機(jī)繁冗復(fù)雜的組件設(shè)計(jì)。經(jīng)過佳永自動(dòng)化的觀察發(fā)現(xiàn)，國外產(chǎn)品因具備制造業(yè)綜合優(yōu)勢(shì)，技術(shù)含量高，但并非所有的組件都無法替代，整體研發(fā)設(shè)計(jì)中也有需要更新的環(huán)節(jié)，佳永的團(tuán)隊(duì)在研發(fā)中注意繞開國外插件機(jī)的設(shè)計(jì)不足之處，啟用和整合最新技術(shù)。例如國外插件機(jī)原來的電腦、電氣控制系統(tǒng)很復(fù)雜，綜合利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，佳永在電腦主板上添加運(yùn)動(dòng)控制卡，配置獨(dú)立的伺服系統(tǒng)，代替國外插件機(jī)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，最后的效果一樣非常出色。
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