一篇文章帶你快速了解異型自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)三大構(gòu)成部分

異型自動(dòng)插件機(jī)可以插裝各式各樣的零件，擁有三維空間的視覺(jué)，通過(guò)和任意形狀的插件配合，協(xié)同完成各零部件的工作。大家都知道異型元器件的自動(dòng)插件控制系統(tǒng)，主要是由 PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、上位機(jī)、主控制器等幾部分組成。上期小編已經(jīng)帶大家學(xué)習(xí)了PCB板傳送系統(tǒng)。今天小編就帶大家學(xué)習(xí)一下異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)三大構(gòu)成部分吧。

第一構(gòu)成部分是異型元器件供料系統(tǒng)。異型元器件的供料有散裝、編帶、管裝、托盤裝等幾種方式，根據(jù)異型元器件的不同形狀和尺寸選擇合適的供料方法，主要負(fù)責(zé)將異型元器件有序的送至機(jī)械手抓取位置上面，當(dāng)異型元器件不滿足要求的時(shí)候就將其放置到廢料區(qū)域。

第二構(gòu)成部分是抓取機(jī)構(gòu)。異型元器件的抓取可以通過(guò)吸盤、吸嘴、電缸、氣缸等方法實(shí)現(xiàn)，主要是為了能夠?qū)崿F(xiàn)異型元器件的牢固抓取，保證異型元器件在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)掉落，吸盤和吸嘴的方法由于吸盤面積小、吸附力小而且使用壽命短，所以該系統(tǒng)中采用的是夾取的方式。

第三構(gòu)成部分機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)采集 PCB 板的圖像信息和異型元器件的圖像信息，本異型插件系統(tǒng)中視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一共有兩套攝像機(jī)，每一套系統(tǒng)主要由 CCD 攝像機(jī)、環(huán)形光源和遮光罩等組成，遮光罩用于對(duì)外部光線進(jìn)行隔離，因?yàn)樵谕饨绻饩€會(huì)使圖像顏色的參數(shù)值發(fā)生偏差。分別位于機(jī)械人手臂前端和插件工作臺(tái)，其中前者用于對(duì) PCB板的定位檢測(cè)，后者用于異型元器件的檢測(cè)，攝像機(jī)將拍照采集到的信號(hào)進(jìn)行圖像處理，將處理之后的坐標(biāo)信息通過(guò)通信的方式傳送給主控制器。

異型自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)三大構(gòu)成部分異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊(duì)的時(shí)間，趕緊消化消化吧。

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責(zé)編：旅行的蝸牛