帶你了解異型自動插件機元件針腳定位和偏移誤差檢測方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法

上期小編已經(jīng)向大家介紹了異型自動插件機常用的元件定位及糾偏方法——模板匹配法，那么今天小編就想和大家聊聊除模板匹配法的其他方法：元件針腳定位和偏移誤差檢測方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法。

第一種方法是元件針腳定位和偏移誤差檢測方法，該方法是根據(jù)分析異型電子元件的針腳特點而提出的一種糾偏方法。該方法首先利用閾值法分割針腳圖像，用形態(tài)學(xué)處理邊緣斷開和毛刺，然后用圓擬合針腳目標(biāo)區(qū)域的輪廓，計算得到針腳的圓心和半徑，以圓心坐標(biāo)作為針腳位置進(jìn)行定位。分別對比 PCB 板孔的相對位置與元件針腳的相對位置計算針腳偏移量，對常見的異型元件針腳偏移誤差進(jìn)行實驗分析，實驗結(jié)果表明該方法能有效定位元件針腳和檢測元件針腳的偏移。

第二種方法是激光旋轉(zhuǎn)定位方法，JUKI 的 JM-10 插件機就是利用的這種方法進(jìn)行糾偏的。該方法采用高密度平行線陣激光從側(cè)面照明元件針腳，另一側(cè)通過激光傳感器接收激光；激光傳感器固定不動元件繞插件機旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并通過激光傳感器獲取多個角度的針腳側(cè)面平行投影圖像，其等價于元件固定不動激光傳感器繞著元件旋轉(zhuǎn)并獲取多個角度的針腳側(cè)面平行投影圖像，該方法以所有針腳作為一個整體，通過計算不同角度的元件針腳遮擋區(qū)域交集的方法得到元件針腳在激光平面的位置，然后根據(jù)激光平面的針腳區(qū)域?qū)υ樐_進(jìn)行定位。該方法模型簡單，可以穩(wěn)定獲得異型元件針腳的背光圖像，其定位精度為0.05mm。但是該方法要求插件機旋轉(zhuǎn)軸嚴(yán)格垂直于激光平面，雖然經(jīng)過機械對準(zhǔn)但是仍會存在較小安裝誤差，一定程度影響該方法的針腳定位精度；該方法以所有針腳作為一個整體，得到的是整個針腳陣列在激光平面的位置和角度，其定位精度受限于成像的角度間隔，需要密集的成像角度使得到的平面區(qū)域逼近實際針腳，這也增加了元件定位的耗時；此外該方法采用的平行激光和激光傳感器需要批量定制，制作成本高。

好了，關(guān)于異型自動插件機元件針腳定位和偏移誤差檢測方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法，小編就講這么多，希望大家不要嫌小編啰嗦啦，親愛的你們是不是又長知識了呢？

PS：文章素材內(nèi)容摘自互聯(lián)網(wǎng)僅供參考，不作為任何決策依據(jù)。

責(zé)編：旅行的蝸牛