圖像處理算法問(wèn)題是異型插件機(jī)視覺(jué)定位與糾偏的核心問(wèn)題
異型件自動(dòng)化插裝是一個(gè)新興領(lǐng)域，國(guó)外已能實(shí)現(xiàn)電容、電感、繼電器等自動(dòng)化插裝，可在單臺(tái)機(jī)器上同時(shí)插裝電容器、晶體管、輕觸開(kāi)關(guān)、連接器、電阻絲等多種異型件，但機(jī)器價(jià)格昂貴，報(bào)廢率高，國(guó)內(nèi)還處于樣機(jī)開(kāi)發(fā)階段，能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單低速插裝，插裝對(duì)象較單一，還需大量的人力物力投入。導(dǎo)致國(guó)內(nèi)外差距原因有機(jī)械結(jié)構(gòu)、供料系統(tǒng)、拾取機(jī)構(gòu)與視覺(jué)系統(tǒng)等諸多因素。
元件視覺(jué)定位與糾偏是實(shí)現(xiàn)異型件自動(dòng)化插裝的關(guān)鍵技術(shù)之一，用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行定位與糾偏通常有視覺(jué)定位與機(jī)械糾偏、視覺(jué)定位與視覺(jué)糾偏兩種方式，前者精度不高。國(guó)外機(jī)器普遍采用視覺(jué)定位與視覺(jué)糾偏方式，而國(guó)內(nèi)在PCB基準(zhǔn)點(diǎn)定位已廣泛使用視覺(jué)定位方法，但尚存在大量機(jī)器使用機(jī)械糾偏。視覺(jué)糾偏又可分為固定位置視覺(jué)糾偏與飛行視覺(jué)糾偏，飛行視覺(jué)糾偏速度往往是固定位置糾偏幾倍，有大量學(xué)者進(jìn)行了研究，但即使是松下、環(huán)球等頂級(jí)設(shè)備商也很難實(shí)現(xiàn)如SDIP，QFP，PLCC等復(fù)雜封裝形式元件的飛行糾偏。
視覺(jué)定位與糾偏的核心問(wèn)題是圖像處理算法問(wèn)題，世界范圍內(nèi)通用的視覺(jué)算法庫(kù)有開(kāi)源庫(kù)OpenCV、康耐視的VisionPro、德國(guó)MVtec公司的Halcon等。VisionPro與Halcon是商用軟件，處理速度快、精度高，涉及圖像匹配、三維重建、視覺(jué)定位以及Blob分析方法，其昂貴的價(jià)格只有華為、富士康這類(lèi)大型企業(yè)能負(fù)擔(dān)得起。對(duì)于中小企業(yè)，不得不使用開(kāi)源庫(kù)OpenCV進(jìn)行圖像處理，OpenCV與另兩種算法庫(kù)相比較不論是速度還是精度都稍顯遜色，其不僅體現(xiàn)在圖像處理速度上，還有計(jì)算機(jī)內(nèi)存占用與算子健全度上。視覺(jué)算法庫(kù)這一核心技術(shù)基本被國(guó)外壟斷，這嚴(yán)重制約了我國(guó)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
