自動(dòng)插件機(jī)圖像采集模塊包括工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及光源
自動(dòng)插件機(jī)圖像采集模塊由工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及光源組成。圖像采集模塊主要是完成印刷電路板圖像的高質(zhì)量高速度拍攝及存儲(chǔ)，以便控制中心能快速的處理印刷電路板圖像。由于工作環(huán)境不同，面向的目標(biāo)不同因此對(duì)圖像采集模塊的要求不同，要根據(jù)具體應(yīng)用，進(jìn)行工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭及光源的選型。
首先先了解一下工業(yè)相機(jī)。自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)工作時(shí)，快速、準(zhǔn)確獲取包含 Mark 點(diǎn)的圖像是最為關(guān)鍵的一步，這個(gè)過程是由工業(yè)相機(jī)來完成。工業(yè)相機(jī)就是插件系統(tǒng)的“眼”，工業(yè)相機(jī)的選擇要根據(jù)具體項(xiàng)目要求進(jìn)行。工業(yè)相機(jī)的選型主要由觸發(fā)模式、分辨率、拍攝速度和被測(cè)物體尺寸四個(gè)因素來決定。工業(yè)相機(jī)選型首先要考慮相機(jī)分辨率，分辨率由相機(jī)視場(chǎng)大小與印刷電路板的測(cè)量精度來決定。其次，選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)還要考慮工業(yè)相機(jī)的幀數(shù)。除此之外，還要考慮相機(jī)芯片類型，芯片主要有CCD或CMOS兩種。另外，相機(jī)與鏡頭接口要匹配。
再了解一下工業(yè)鏡頭。工業(yè)鏡頭是圖像采集模塊的核心部件之一，工業(yè)相機(jī)必須在合適的鏡頭配合下才能采集到PCB板基準(zhǔn)點(diǎn)圖像。選擇適用于本項(xiàng)目的鏡頭，是機(jī)器人插件系統(tǒng)圖像采集模塊搭建的重要環(huán)節(jié)之一。工業(yè)鏡頭選配時(shí)需要選擇與工業(yè)機(jī)接口相匹配的鏡頭才可以裝配。鏡頭的焦距與景深和分辨率有關(guān)，選型時(shí)根據(jù)工作距離選擇鏡頭的焦距。當(dāng)工作距離一定時(shí)，鏡頭的焦距越大，獲得的圖像越清晰。
最后了解一下光源。視覺系統(tǒng)中的光源為確保視覺系統(tǒng)正常獲取圖像，獲得足夠光源信息而提供照明的裝置。光源在機(jī)器視覺系統(tǒng)中起著非常重要的作用，光源直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和視覺系統(tǒng)至少30%的應(yīng)用效果。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
