自動插件機高速抓拍原理

在自動插件機插件系統(tǒng)中，首要保證的是插件精度，相機標定以及自動插件機手眼標定的實現(xiàn)是對插件精度的確保。在保證插件精度的前提下，需要提高插件的速度。通常情況下，在自動插件機運動到拍照位置進行拍照時，總會停留一段時間做圖像的采集以及圖像處理，再做后續(xù)運動?，F(xiàn)在，需要盡量縮短整個插件時間，可以在自動插件機運動中進行圖像獲取和處理，這就是工業(yè)相機的高速抓拍。今天我們就來了解一下自動插件機高速抓拍的原理。

高速抓拍即飛拍，即需要在運動中進行拍照。運動是相對的，所以高速抓拍分為兩種情況，第一種是相機固定，拍攝高速運動的物體。第二種是拍攝的物體固定，相機在運動中拍攝物體。其實從本質(zhì)來說，兩者差別并不大。在自動插件機插件系統(tǒng)中，拍Mark點使用的是移動相機，PCB板固定不動，所以拍Mark點飛拍，屬于第二種情況。對于元件引腳識別中，使用的是固定相機，自動插件機上的夾爪取得電子元件，在固定位置拍照，屬于第一種情況。

從拍照目的角度講，高速抓拍分為兩類。一是對高速運動的物體抓取單張圖片，這需要相機在相對高速的運動中獲取十分清晰的圖像。二是當物體正在高速運動的瞬間，捕捉連續(xù)的若干張圖片。這就表示不但要運動過程中獲得十分清晰的圖片，而且需要連續(xù)多張，即獲取連續(xù)圖像序列。在自動插件機插件平臺上，需要高速抓拍圖像實現(xiàn)前者的效果。實現(xiàn)工業(yè)相機對高速運動物體進行抓拍最簡單的方法就是從硬件著手，即購買幀速高的高速工業(yè)相機實現(xiàn)高速抓拍。這種方法固然可行，但是高速工業(yè)相機的價格十分昂貴。除此之外，還可以用通過調(diào)節(jié)工業(yè)相機，匹配自動插件機的運動速度，實現(xiàn)高速抓拍。所以，購買高速工業(yè)相機就沒有必要。

閑話不多說，大家不要嫌小編啰嗦，今天講的自動插件機高速抓拍原理想必能夠給大家?guī)硪恍椭?，與此同時，大家一定不能松懈，繼續(xù)關(guān)注本文相關(guān)問題哦。

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責編：旅行的蝸牛